Stydiau pren neu asgwrn bach oedd y rhybedion cynharaf, ac mae'n bosibl mai'r anffurfiadau metel cynharaf y gwyddys amdanynt yw hynafiaid y rhybedion a adwaenir gennym heddiw. Yn ddi-os, dyma'r dull hynaf y gwyddys amdano o uno metel, sy'n dyddio'n ôl i'r defnydd cynharaf o fetelau hydrin. Er enghraifft, yn ystod yr Oes Efydd, defnyddiodd yr Eifftiaid rhybedi i glymu chwe rhan siâp ffan bren gyda'i gilydd ar ymyl allanol olwyn slotiedig, ac ar ôl castio cerfluniau efydd mawr yn llwyddiannus, defnyddiodd y Groegiaid rhybedion i uno'r cydrannau â'i gilydd.
Ym 1916, pan gafodd HV White o'r cwmni gweithgynhyrchu awyrennau Prydeinig batent am y tro cyntaf ar gyfer rhybedion dall y gellid eu rhybedu o un ochr, ychydig a ragwelodd y cymhwysiad eang. O awyrofod i beiriannau swyddfa, cynhyrchion electronig, ac offer chwaraeon, mae rhybedion dall wedi dod yn ddull effeithiol a chadarn o uno mecanyddol. Er nad yw union ddyddiad dyfeisio rhybedion gwag yn glir, fe'u dyfeisiwyd ar gyfer offer, yn benodol ar gyfer harneisiau ceffylau, tua'r 9fed neu'r 10fed ganrif OC. Roedd harneisiau rhybedog, fel carnau hoelio, yn rhyddhau caethweision rhag llafur trwm. Arweiniodd rhybedion hefyd at lawer o ddyfeisiadau pwysig, megis gefail haearn ar gyfer gweithwyr copr a haearn a gwellaif defaid.